دوره 1، شماره 1، 1403، صفحات 63 - 82

نویسندگان : مهسا صادقی گرمارودی* ¹ ، سوده رفیعی راد ²

چکیده :
جراحی رباتیک یک فناوری پیشرفته در حوزه جراحی است که از ربات ها و دستگاه های الکترونیکی برای انجام عمل جراحی استفاده می‌کند. در این نوع جراحی، ربات ها توسط جراح کنترل می‌شوند و به او کمک می‌کنند تا عمل جراحی را با دقت بالا و به صورت دقیق‌تر انجام دهد. جراحی رباتیک که به دلیل تکنیک‌های کم تهاجمی و بازوهای رباتیک کنترل‌شده توسط کامپیوتر شناخته می‌شود، با ارائه بهبود مهارت، تجسم و کاهش لرزش در مقایسه با روش‌های سنتی، پزشکی مدرن را متحول کرده است. ادغام هوش مصنوعی (AI) در جراحی رباتیک، دقت، کارایی و دسترسی را بیشتر کرده است. این مقاله به بررسی چشم‌انداز فعلی سیستم‌های جراحی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی می‌پردازد، مزایا، محدودیت‌ها و چشم‌انداز آینده آن‌ها را به تفصیل شرح می‌دهد. در ابتدا، کاربردهای هوش مصنوعی در جراحی رباتیک بر خودکارسازی وظایفی مانند بخیه زدن و کالبد شکافی بافت برای افزایش قوام و کاهش بار کاری جراح متمرکز بود. سیستم‌های مبتنی بر هوش مصنوعی فعلی دارای قابلیت‌هایی مانند تشخیص تصویر، کنترل حرکت و بازخورد لمسی هستند که امکان تجزیه و تحلیل بی‌درنگ تصاویر میدان جراحی و بهینه‌سازی حرکات ابزار را برای جراحان فراهم می‌کنند. از مزایای یکپارچه سازی هوش مصنوعی می توان به دقت بیشتر، کاهش خستگی جراح و بهبود ایمنی اشاره کرد. با این حال، چالش‌هایی مانند هزینه‌های بالای توسعه، تکیه بر کیفیت داده‌ها، و نگرانی‌های اخلاقی در مورد استقلال و مسئولیت، مانع پذیرش گسترده می‌شوند. موانع نظارتی و ادغام جریان کار نیز موانعی را ایجاد می کنند. مسیرهای آینده برای ادغام هوش مصنوعی در جراحی رباتیک شامل افزایش استقلال، شخصی‌سازی رویکردهای جراحی و اصلاح آموزش جراحی از طریق شبیه‌سازی‌های مبتنی بر هوش مصنوعی و واقعیت مجازی است. به طور کلی، ادغام هوش مصنوعی نویدبخش پیشرفت مراقبت های جراحی با مزایای بالقوه از جمله بهبود نتایج بیمار و افزایش دسترسی به تخصص ویژه است. پرداختن به چالش ها و ترویج پذیرش مسئولانه برای تحقق پتانسیل کامل جراحی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی ضروری است.

کلمات کلیدی :
هوش مصنوعی، کامپیوتر، فناوری لمسی، روش های جراحی رباتیک، جراحان