همایش آروین البرز MHHJR 1 3 2024 11 20 Review of robotic surgery systems based on artificial intelligence (advantages, limitations and future prospects) بررسی سیستم‌های جراحی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی (مزایا، محدودیت‌ها و چشم‌انداز آینده) 81 100 10.22051/jera.2021.31891.2698 FA مهسا دانشجوی دکترای پرستاری داخلی جراحی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی، استان تهران، ایران. سوده دکتری مدیریت دولتی (رفتار سازمانی )، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد چالوس، استان مازندران، ایران. 2024 11 08 Robotic surgery is an advanced technology in the field of surgery that uses robots and electronic devices to perform surgery. In this type of surgery, robots are controlled by the surgeon and help him to perform the surgery with high precision and more precisely. Known for its minimally invasive techniques and computer-controlled robotic arms, robotic surgery has revolutionized modern medicine by offering improved dexterity, visualization and reduced vibration compared to traditional methods. The integration of artificial intelligence (AI) into robotic surgery has increased accuracy, efficiency and accessibility. This article reviews the current landscape of AI-based robotic surgery systems, detailing their advantages, limitations, and future prospects. Initially, AI applications in robotic surgery focused on automating tasks such as suturing and dissecting tissue to increase consistency and reduce surgeon workload. Current AI-based systems have capabilities such as image recognition, motion control, and tactile feedback that allow surgeons to analyze real-time images of the surgical field and optimize instrument movements. The advantages of artificial intelligence integration include greater accuracy, reduced surgeon fatigue, and improved safety. However, challenges such as high development costs, reliance on data quality, and ethical concerns about independence and accountability hinder widespread adoption. Regulatory barriers and workflow integration also pose obstacles. Future directions for the integration of artificial intelligence in robotic surgery include increasing autonomy, personalizing surgical approaches, and improving surgical training through artificial intelligence-based simulations and virtual reality. Overall, the integration of artificial intelligence promises to advance surgical care with potential benefits including improved patient outcomes and increased access to specialty expertise. Addressing the challenges and promoting responsible adoption are essential to realizing the full potential of AI-based robotic surgery. جراحی رباتیک یک فناوری پیشرفته در حوزه جراحی است که از ربات ها و دستگاه های الکترونیکی برای انجام عمل جراحی استفاده می‌کند. در این نوع جراحی، ربات ها توسط جراح کنترل می‌شوند و به او کمک می‌کنند تا عمل جراحی را با دقت بالا و به صورت دقیق‌تر انجام دهد. جراحی رباتیک که به دلیل تکنیک‌های کم تهاجمی و بازوهای رباتیک کنترل‌شده توسط کامپیوتر شناخته می‌شود، با ارائه بهبود مهارت، تجسم و کاهش لرزش در مقایسه با روش‌های سنتی، پزشکی مدرن را متحول کرده است. ادغام هوش مصنوعی (AI) در جراحی رباتیک، دقت، کارایی و دسترسی را بیشتر کرده است. این مقاله به بررسی چشم‌انداز فعلی سیستم‌های جراحی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی می‌پردازد، مزایا، محدودیت‌ها و چشم‌انداز آینده آن‌ها را به تفصیل شرح می‌دهد. در ابتدا، کاربردهای هوش مصنوعی در جراحی رباتیک بر خودکارسازی وظایفی مانند بخیه زدن و کالبد شکافی بافت برای افزایش قوام و کاهش بار کاری جراح متمرکز بود. سیستم‌های مبتنی بر هوش مصنوعی فعلی دارای قابلیت‌هایی مانند تشخیص تصویر، کنترل حرکت و بازخورد لمسی هستند که امکان تجزیه و تحلیل بی‌درنگ تصاویر میدان جراحی و بهینه‌سازی حرکات ابزار را برای جراحان فراهم می‌کنند. از مزایای یکپارچه سازی هوش مصنوعی می توان به دقت بیشتر، کاهش خستگی جراح و بهبود ایمنی اشاره کرد. با این حال، چالش‌هایی مانند هزینه‌های بالای توسعه، تکیه بر کیفیت داده‌ها، و نگرانی‌های اخلاقی در مورد استقلال و مسئولیت، مانع پذیرش گسترده می‌شوند. موانع نظارتی و ادغام جریان کار نیز موانعی را ایجاد می کنند. مسیرهای آینده برای ادغام هوش مصنوعی در جراحی رباتیک شامل افزایش استقلال، شخصی‌سازی رویکردهای جراحی و اصلاح آموزش جراحی از طریق شبیه‌سازی‌های مبتنی بر هوش مصنوعی و واقعیت مجازی است. به طور کلی، ادغام هوش مصنوعی نویدبخش پیشرفت مراقبت های جراحی با مزایای بالقوه از جمله بهبود نتایج بیمار و افزایش دسترسی به تخصص ویژه است. پرداختن به چالش ها و ترویج پذیرش مسئولانه برای تحقق پتانسیل کامل جراحی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی ضروری است. /downloadfilepdf/27539